Народная артистка СССР (1989), заслуженный деятель искусств Монголии (1992), Государственная премия СССР (1987), Премия Ленинского комсомола (1982).

Дрессировщица, артистка цирка, писательница. Родилась 13 апреля 1934 года в Москве. Дочь Юрия Владимировича Дурова (1910-1971). Впервые появилась на сцене в 4 года вместе с отцом. Вместе с ним выступала в составе смешанных фронтовых бригад перед бойцами на передовых позициях. Из рук Маршала Г.К.Жукова получила Гвардейский значок. С 9 лет работала в цирке стажёром. По образованию - ветеринар-диагност. В 1956 году окончила Литературный институт им. М.Горького.  Занималась дрессурой - рысей, морских котиков, сивучей, морских слонов, кинкажу, носух, цаплей и др. С 1978 года - директор и художественный руководитель Уголка (с 1979 года - Театр зверей, с 1992 года - Московский театральный комплексный центр «Страна чудес дедушки Дурова», ныне - Уголок дедушки Дурова). Уголок дедушки Дурова единственный в мире академический театр для зверей. Мировую известность ей принесли уникальные аттракционы с моржами, смешанной группой, куда входили хищники и травоядные, эксклюзивный номер с дрессированным морским львом Лелем. За создание единственного в мире аттракциона «Морские львы и морж» Министерство культуры ГДР в 1971 году вручило ей медаль имени В.Л.Дурова за мастерство дрессуры. Литературные произведения:  "Гибель старого Ямбо" (1953), "Котька" (1959), "Про Никиту и белку" (1960), "Ваш номер!" (1964, 1976, 1980), "И заяц способен на подвиг" (1963), "Большой театр "Малышка"" (1962), "Арена" (1965, 1969), "Ежонок Тимка и мышонок Невидимка" (1967, 1971, 1974), "Новенькая" (1976), "Невкусная отметка" (1977), "Чрезвычайное происшествие, или Чичи-проказница" (1978, 1979), "Грустная перемена" (1982), "Чавка" (1986), "Зимний соловей" (1989), "Подружись со мной" (1991), "Мой дом на колесах" (1993), "Звери и птицы – жизнь моя" (1995), "Школьники-проказники" (хрестоматия для школьников, 2000), "Я с жизнью в прятки не играю" (в 2 томах, 2001), "Из опыта жизни Якова Наталиевича" (2004), "Роман Мушкетера" (2005) и др. Произведения Н.Ю.Дуровой переведены на 92 языка. За рассказы для детей  в 1985 году ей вручен почетный "Знак А.Г.Гайдара". Автор сценариев пьес для Театра зверей имени В.Л.Дурова, ряда документальных фильмов, диафильмов, художественного фильма «Посторонним вход разрешен». Занималась общественной деятельностью - член Российского фонда примирения и согласия, Московского благотворительного актёрского фонда имени И.М.Смоктуновского, ассоциации "Мир детям мира", автор идеи и вдохновитель создания центра нравственного воспитания – Храма детства. В 1989 году ей вручена почетная медаль Советского фонда мира. Член Союза писателей России. В честь Дуровой названа звезда в созвездии Овена. Награждена советским орденом Трудового Красного Знамени, российскими Дружбы народов (1995), орденом "За заслуги перед Отечеством" II (2004) и III (1998) степеней, а также медалями.

Скончалась 27 ноября 2007 года. Похоронена на Новодевичьем кладбище в Москве (2 уч.).