Народный артист СССР (1958), Государственная премия СССР (1949).

Дирижёр.  Родился 8 (21) мая 1907 в Ефремове (ныне Тульской области). В 1920 году, после смерти отца, был взят на воспитание одним из полков Красной Армии. Научившись играть на трубе, несколько лет служил в военных оркестрах. Поступил на дирижёрский факультет Московской консерватории в класс Л.М.Гинзбурга. Окончив консерваторию в 1937, работал ассистентом дирижёра при её Оперной студии. В 1938 году, после Всесоюзного конкурса дирижёров, на котором Иванов завоевал третью премию, был принят стажёром в Государственный симфонический оркестр СССР. С 1939 по 1941 годы работал в Оперном театре имени К.С.Станиславского и Вл.И.Немировича-Данченко, с 1941 по 1946 годы - с Большим симфоническим оркестром Гостелерадио. С 1946 по 1965 годы Иванов - главный дирижёр Государственного академического симфонического оркестра СССР. Под руководством Иванова коллектив расширил свою гастрольную географию, побывав в союзных республиках, городах Поволжья, Урала, Сибири и Дальнего Востока, в 1956 совершил первую поездку за границу - в Польшу. Иванов возглавлял оркестр на гастрольных поездках в Чехословакии, Румынии, Бельгии, США, Японии, сам неоднократно выступал с зарубежными оркестрами в Португалии, Франции, Мексике, Бельгии, Великобритании, Нидерландах и других странах. Именно при Иванове Госоркестр утвердился в числе ведущих мировых симфонических коллективов. Дирижёрскому искусству Иванова присущи яркая эмоциональность, стремление к монументальности, тяготение к крупным формам. Центральное место в его репертуаре занимали произведения русских классиков, и в первую очередь - П.И.Чайковского, а также М.И.Глинки, А.П.Бородина, М.П.Мусоргского, Н.А.Римского-Корсакова, С.В.Рахманинова, А.Н.Скрябина, А.К.Лядова. Важное место в его творчестве занимали и сочинения советских композиторов - Н.Я.Мясковского, С.С.Прокофьева, Д.Д.Шостаковича, А.И.Хачатуряна. Автор нескольких музыкальных сочинений - симфонии, симфонической поэмы "Огненные годы", концерта для контрабаса и др. Награждён 2 орденами Дружбы народов (1977, 1983), орденом "Знак Почёта" (1967), медалями.

Скончался 15 апреля 1984 года. Похоронен на Кунцевском кладбище (участок 10).